混凝土早是由英國人發明制造的，所以人們都推斷混凝土攪拌機也是英國人發明的。
出現的時期，是以自落式攪拌的形式出現。隨著對混凝土要求的不斷增多，出現了強制式攪拌機。強制式攪拌機又可分為立軸式和臥軸式兩類。國內幾乎都是這兩種形式的攪拌機。
自落式攪拌機可以追溯至20世紀初。20世紀初由蒸汽機驅動的鼓筒式混凝土攪拌機，已開始出現。在接下來的五十年間，反轉出料式和傾翻出料式的雙錐形攪拌機以及裂筒式攪拌機等相繼問世并獲得發展。
由于自落式混凝土攪拌機主要是以攪拌塑性混凝土為主，于是強制式攪拌機開始興起。從20世紀50年代初興起后，強制式攪拌機得到了迅速的發展和推廣。早出現的是圓盤立軸式強制混凝土攪拌機。這種攪拌機分為渦槳式和行星式兩種。
70年代后，隨著輕骨料的應用，出現了圓槽臥軸式強制攪拌機，又稱臥軸式攪拌機。它又分單臥軸式和雙臥軸式兩種，兼有自落和強制兩種攪拌的特點。是七十年代發展起來的一種新型攪拌機，它可分為單軸式和雙軸式，這種形式的攪拌機兼有自落和強制兩種攪拌的機能，攪拌葉片的線速度比渦漿式小，因而耐磨性要比渦漿式小高。單臥軸攪拌機是由德國具有結構緊湊、消耗功率小、葉片襯板耐磨性好，能滿載啟動和具有攪拌輕質混凝土能力的優點。我國也向該公司引進了樣機。雙臥軸攪拌機是隨著混凝土施工工藝的改進而逐漸發展起來的新機型。國外從二十世紀四十年代后期開始在美國和德國出現，但因軸端密封技術的不成熟，其發展基本處于停頓狀態。
直到七十年代初，由于這項技術得到突破，雙臥軸攪拌機在不少國家右重新發展起來，目前已形成系列產品。我國于二十世紀八十年代初研制成功，但發展迅速，在產品規格和產品數量上，都遠遠超過了其它機型。攪拌機構是雙臥軸攪拌機的核心部分，混凝土攪拌質量的好壞，生產率的高低，使用維修費用的多少都與它有關。攪拌機構是由水平安置的雙圓槽形伴筒、兩根按相反方向轉動的攪拌軸和其上安裝的攪拌葉片組成的。攪拌葉片的作用半徑是相互交叉的，葉片與軸中心線成一定角度，當攪拌軸轉動時，葉片一方面帶動混和料在兩個拌筒內輪番地作圓周運動，上下翻滾，同時在攪拌葉片相遇或重疊的部分，混和料在兩軸之間的共域相互交換;另一方面推動混和料沿著攪拌軸方向，不斷地從旋轉平面向另一個旋轉平面運動。相對于自落式混泥土攪拌機而言，這種攪拌方式作用更加強烈，主要適于攪拌干硬性混凝土。
之后連續式混凝土攪拌機出現。其工作原理:內裝有螺旋狀攪拌葉片，各種材料分別按配合比經連續稱量后送入攪拌機內，攪拌好的混凝土從卸料端連續向外卸出。連續式混泥土攪拌機的優勢:攪拌時間短，生產率高。
隨著混凝土材料和施工工藝的發展、又相繼出現了許多新型結構的混凝土攪拌機,如蒸汽加熱式攪拌機,超臨界轉速攪拌機，聲波攪拌機，無攪拌葉片的搖擺盤式攪拌機和二次攪拌的混凝土攪拌機等。
